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Arduino开发教程8 – 舵机操作+源代码

【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码

1.servo类成员函数

函数

说明

attach()

设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。

write()

用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。

writeMicroseconds() 

用于设定舵机旋转角度的语句,直接用微秒作为参数。

read()

用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。

attached()

判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

detach()

使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

2.Arduino舵机实现代码

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created 
int pos = 0;    // variable to store the servo position 
void setup()
{
myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
{                                  // in steps of 1 degree 
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {
myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  }
} 

3.Arduino舵机连接图

  实物图中,舵机GND(棕色线)、VCC(红色线)、Signal(橙色线)

  

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  线路图中,舵机GND(黑色线)、VCC(红色线)、Signal(黄色线) 

  

需要获取源代码的朋友,可以通过下面三种方式获取

(0)下载地址 http://download.csdn.net/detail/fnext/5252736

(1)请在评论中填写邮件地址,会通过邮箱发送源码。

(2)直接拷贝上面的代码

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