memcpy命令在复制时交替数据

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我正在使用 STM32 G474 用它的内部 DAC 创建一个 wavefrom。我为直接内存访问 (DMA) 模块提供了一个查找表，并在正确的时间将值提供给相应的 DAC 通道。听起来困难的部分实际上非常简单并且工作得很好。

#define NS  64                             # number of samples

uint32_t Wave_Low[NS] = {2048,[...],2047};  # lookup table

int main(void)
{
HAL_DAC_Start_DMA( &hdac2,   DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)Wave_High, NS, DAC_ALIGN_12B_R);
*/ start DMA       use DAC2  channel 1  */
}

作为下一步，我想更改代码中的信号形式。因为我希望这不会中断，所以停止 DMA 并重新初始化它不起作用（有 500 微秒的延迟，中间没有信号）。因此我需要覆盖查找表。我试过这样：

#define NS  64                             # number of samples

uint32_t Wave_Low[NS] = {2048,[...],2047};  # lookup table 1
uint32_t Wave_High[NS] = {4096,[...],4067}; # lookup table 2
uint32_t Wave_Active[NS];                  #used lookup table

int main(void)
{  
memcpy(Wave_Active , Wave_High, NS );      #assign high wave as the currently used one

HAL_DAC_Start_DMA( &hdac2,   DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)Wave_Active, NS, DAC_ALIGN_12B_R);
*/ start DMA       use DAC2  channel 1  */
}

根据我的理解，这段代码应该显示完全相同的行为，但 DAC 信号通过显示锯齿信号的正部分而不是它应该显示的居中正弦波而显着不同。我对嵌入式 C 有点生疏，但这种行为肯定让我很恼火。

回答

几个问题：

  • DMA 缓冲区需要被volatile限定，否则编译器在生成访问它们的代码时可能会出错。

  • 你用memcpy错了，应该是memcpy(Wave_Active , Wave_High, sizeof Wave_Active);

  • memcpy在涉及硬件相关编程时，使用to begin with 通常是不正确的。复制 256 字节需要很多时间。最坏的情况是，您的 DAC 甚至可能在您完成复制之前请求新数据。

    编写此类代码的正确方法是分配多个缓冲区，然后交换一个“活动”指针以指向所使用的指针。免责声明我不理解这些数组的目的，这样的事情将是一个巨大的速度优化：

      volatile uint32_t Wave_Low[NS] = {2048,[...],2047};  # lookup table 1
  volatile uint32_t Wave_High[NS] = {4096,[...],4067}; # lookup table 2
  volatile uint32_t* Wave_Active = Wave_High;

  ...
  if(DMA_flag)
  {
    Wave_Active = (Wave_Active==Wave_Low) ? Wave_High : Wave_Low;

    /* you might have to tell the DMA which array to use next time here */
  }
以上是memcpy命令在复制时交替数据的全部内容。
THE END
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