java微信小程序订阅消息提示openId不合法

根据微信小程序订阅消息官方文档进行需求编码，测试的时候，总是提醒openID不合法，反复确认过，openId确实为发送的小程序的openId，key的话也是写成touser,其他参数也是正常填写么有问题，有没有踩过坑的朋友可以告知一下?

传参如下:

报错内容如下:
{"errcode":40003,"errmsg":"invalid openid rid: 5f9faa74-55ff37a2-51f882d8"}

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