从Swift5.3版调用C函数：使用pthreads

EDIT3：从 RDerik 的代码中重新创建错误

我最初是从我从 RDerik 修改的代码开始的。现在，其他人可能会重新创建错误，我正在运行从这里克隆的 RDerik 中未经修改的代码。

当我运行 RDerik 的代码时，我收到以下错误（我在编辑中记录的相同错误：下面）：

错误：可选类型“pthread_t?”的值 （又名“可选”）必须解包为“pthread_t”类型的值（又名“UInt”）

注意：!如果可选值包含，则强制解包用于中止执行nil

错误：无法转换“(UnsafeMutableRawPointer) -> UnsafeMutableRawPointer?”类型的值 到预期的参数类型 '@convention(c) (UnsafeMutableRawPointer?) -> UnsafeMutableRawPointer?' let result = pthread_create(&myThread, nil, threadedFunction, pThreadParameter)

我通过将函数头更改threadedFunction()为：

func threadedFunction(pointer: UnsafeMutableRawPointer!) -> UnsafeMutableRawPointer? 

原帖：

我知道之前已经回答过这个问题，但我一直无法找到与 Swift 5.3 兼容的修复程序。我需要调用的 C 函数具有以下签名：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg)

下面的第 5 行是我 Swift 尝试调用pthread_create(). 具体来说，我的问题是第一个参数：&myThread.

我的代码：（从这里修改）

var myThread: pthread_t! = nil
var threadParameter  = _ThreadParameter(threadIdentifier: _ThreadIdentifier(id: ""), pxT: self)
var pThreadParameter = UnsafeMutablePointer<_ThreadParameter>.allocate(capacity:1)
pThreadParameter.pointee = threadParameter
let result = pthread_create(&myThread, nil, __threadedFunction, pThreadParameter)

错误：

调用 pthread_create 时，myThread 参数会引发以下错误：致命错误：在隐式解包可选值时意外发现 nil，第 5 行

编辑：

我尝试过的其他事情：

如果我像这样使用 a?而不是!pthread：

    var myThread: pthread_t? = nil

我收到编译错误：

错误：可选类型“pthread_t?”的值 （又名“可选”）必须解包为“pthread_t”类型的值（又名“UInt”）

注意：使用 '!' 强制解包 如果可选值包含“nil”则中止执行

编辑2：

还试过：

    let result = pthread_create(&myThread, 0, __threadedFunction, pThreadParameter)

错误：无法将“Int”类型的值转换为预期的参数类型“UnsafePointer<pthread_attr_t>?”