更改底部导航栏图标颜色？

这是我现在底部导航栏的样子：

看起来很棒吧？除此之外，现在您可以清楚地（或大部分情况下）看到每个图标，但是当您在我的设备上查看它时，您几乎看不到这些图标。

我目前有以下内容themes.xml：

...
<!-- Navigation bar colour. -->
<item name="android:navigationBarColor">@color/pink</item>
<item name="android:windowLightNavigationBar">false</item><!-- This does nothing -->
...

目前我minSdkVersion29岁，我targetSdkVersion30岁。

我怎么能改变图标的​​颜色，或者如果不可能，至少让它们颜色更深，这样它们就可以看到了？