bigao 的文章
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形象解释PID算法+PID算法源代码
小明接到这样一个任务： 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)， 要求水面高度维持在某个位置， 一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加……bigao 2022年9月11日
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单片机检测交流电掉电程序（数码
灯饰配件中有一种控制器叫数码分段开关，基本工作原理是利用墙壁开关通断电来实现对多种负载的轮流亮灭，这其中就涉及到单片机如何检测交流电掉电。首先，要…… -
STM32延时函数
void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick->CTRL&=0xfffffffb； fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)…… -
基于TMS320F28335DSP的FLASH烧写
想把一个原来是烧写到DSP的片内RAM的程序修改成是烧写到DSP片内FLASH的程序，不仅仅是修改一个cmd文件就结束了，还需要做其他几个步骤： 第一步：把28335_RA…… -
自己做单片机实时操作系统1前言
操作系统在之前对于我自己还说一直是一个很陌生的东西，不知道该如何的理解和定义。终于当完成某些比较繁琐的项目时，发现多任务的操作系统是一个很好的东西…… -
裸机中的战斗机，一个裸机调度器
下面代码是来自51hei的一个代码，其中一个是将任务放在一个队列里面轮转执行，更重要的是一个—LINE—神一般的应用。 #include <stc89c51.h> #include …… -
第4课 点亮发光管程序分析
上面我们的叙述了一个程序的编辑、编译和下载完整的过程，最终点亮了第一个发光二极管，不过这个程序到底是什么意思，为什么应该这么写，可能有些人还不是很懂…… -
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第2章 一些数据单位(X86汇编教程
本教程目录 http://www.51hei.com/mcu/2619.html 这章主要讲电脑里数的单位,可能会写得比较难以理解,但是这章很重要. 前面说道,2进制(因为bit,中文…… -
PS2转串口键盘WIN端驱动（主要写
这个类把串口操作进行封装 #include class COM //串口操作类 { //私有方法部分 protected: HANDLE hCom; //串口句柄 COMMTIMEOUTS TimeOuts; //设置读写超时 …… -
MSP430F149单片机驱动DS2762读写
基于MSP430F149单片机驱动DS2762读写操作C语言程序，能够对按键或着其他信号响应，读出电流以及电压量，并进行相应处理。 //#include <msp430x14x.h> #…… -
基于51单片机智能计数器的设计
一、任务以及要求 对外部信号脉冲进行计数，并将脉冲个数显示出来。基本要求：计数至少65536个脉冲，并将脉冲个数显示出来。 二、方案选择 用中断方式进行…… -
一个简单的单片机直流可调稳压电
通过做直流稳压电源可以掌握A/D，D/A模块的使用，51单片机程序分为键盘处理、D/A、A/D和存储四个模块。运用扫描法，对键盘进行扫描，有按键就更改输入TLC5615…… -
松翰单片机仿真器外部rc振荡器的
松翰单片机仿真器的正确使用方法，和我想的不一样，如果外界而非的话，需要在仿真器内部更换晶振，江青曾替换为lc振荡器，这样，仿真器才能接受到，正常的…… -
Centos安装php高版本
Centos系统自带的php版本很低，如果我们需要使用高版本的php，可以不用编译安装，直接用yum安装会非常省时省力。 简介 PHP（超文本预处理器）是一种通用开源脚…… -
小程序5:FTP程序
目录 1.FTP程序所需要的知识点 2.FTP程序具体实现过程 2.1 FTP程序之注册功能 2.2 FTP程序之登录功能 2.3 FTP程序之下载功能 3.FTP程序源代码 F…… -
微信公众号 中的video
<div> {if $live_url} <div> <video webkit-playsinline="" playsinline="" x5-playsinline=""…… -
微信小程序中窗口的配置
在微信小程序中，我们可以对窗口进行全局配置和单独页面的配置。 *单个页面窗口配置优先级高于全局配置。 这里先把我们的配置项放在这里，以便我们后期的查…… -
03 小程序语法-WXSS样式-尺寸-样式 -选择器
1 样式 微信的wxss(weixin style sheets)是一套样式语言，用于描述wxml的组件样式 与CSS相比，wxss扩展的特性有： 响应式长度单…… -
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第一个servlet小程序
1.搭建tomcat环境 2.访问本地地址的8080端口，进入manager webapp，可以看到基本的例子 3.example文件夹位于/usr/share/tomcat8-examples/examples下 4.新建…… -
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菜谱分享网站微信小程序开发说明（2）-数据库
菜谱分享网站微信小程序开发说明（2）-数据库 数据库选择使用的是MySQL，数据库的名称是gourmet,字符集：utf8mb4，排序规则：utf8mb4_general_ci 数据库一…… -
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如何在JavaScript中替换所有出现的字符串
我有这个字符串: "Test abc test test abc test test test abc test test abc" 干 str = str.replace('abc', ''); 似乎只删除abc上面字符串中的第一次出现.……