51单片机步进电机控制汇编语言程
;本程序是通过秒信号触发中断来实现的，要求中断程序必须在1S内执行完毕
;步进电机转速控制是通过8255输入信号在每次执行中断程序内调整控制信号的循环次数来实现的
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE
START: PUSH CS
POP DS;数据段和代码段共用一个地址
JMP MAIN
NUM DB 08H,04H,02H,01H; 定义循环控制信号
DAT1 DB 0H ;定义循环参量
DAT2 DB 0H
;---------初始化8253计数器-----------
MAIN:MOV DX,203H;计数器0初始化，工作在方式3
MOV AL,36H
OUT DX,AL
MOV DX,200H;给计数器0赋计数初值960H(2400)
MOV AL,60H ;低8位
OUT DX,AL
MOV AL,09H ;高8位
OUT DX,AL
MOV DX,203H;计数器1初始化，工作在方式3
MOV AL,76H
OUT DX,AL
MOV DX,201H;给计数器1赋计数处值80H(128)
MOV AL,80H ;低8位
OUT DX,AL
MOV AL,00H ;高8位
OUT DX,AL
;-----------初始化8255---------------
MOV DX,021BH;A口输入，B口输出
MOV AL,90H
OUT DX,AL
;-----------初始化向量表8号中断--------
MOV AX,0;ES:DI
MOV ES,AX
MOV DI,20H;4*8=32
MOV AX,OFFSET INTP;装载中断函数的偏移地址
MOV ES:[DI],AX
MOV AX,8100H;
MOV ES:[DI+2],AX
;-------------初始化8259A--------------
MOV DX,210H;ICW1初始化
MOV AL,13H;上升沿触发，单片，要ICW4
OUT DX,AL
MOV DX,211H;ICW2初始化
MOV AL,08H;初始化中断类型码范围，08-0F对应INT0-INT7
OUT DX,AL
MOV DX,211H;ICW4初始化
MOV AL,01H;
OUT DX,AL
;--------------打开中断--------------
MOV DX,211H;打开8259A八号中断
IN AL,DX
AND AL,0FEH;1111 1110
OUT DX,AL
STI;开CPU中断，IF=1
MOV BX,OFFSET NUM;取控制信号的偏移地址
MOV SI,0 ;将SI循环归零
LOP: MOV AX,0
JMP LOP;死循环，等待中断到来
;------------中断程序开始----------
INTP PROC FAR;
LTP:MOV DX,219H
MOV AL,[BX+SI]
OUT DX,AL
INC SI
CMP SI,04H
JNZ NEXT
MOV SI,0
NEXT: MOV CX,03FFFH ;简短延时
LOOP $
CALL REFRESH;调用按键扫描子程序
DEC DAT1 ;循环次数减一
JNZ LTP ;循环次数减为零时跳出循环
MOV AL,DAT2;重新填装DAT1的值
MOV DAT1，AL
MOV DX,210H;中断结束命令
MOV AL,20H
OUT DX,AL
IRET;中断返回
INTP ENDP
;-------按键扫描程序----------
REFRESH PROC FAR
MOV DX,218H
IN AL,DX
CMP AL,00H
JNZ NEXT1 ;若输入信号为00，则循环参量置为1
MOV DAT2,01H
NEXT1： CMP AL,01H
JNZ NEXT2 ;若输入信号为01，则循环参量置为2
MOV DAT2,02H
NEXT2： CMP AL,03H
JNZ NEXT3 ;若输入信号为11，则循环参量置为3
MOV DAT2,03H
NEXT3： CMP AL,07H
JNZ NEXT4 ;若输入信号为111，则循环参量置为4
MOV DAT2,04H
NEXT4 MOV DAT1,0H
RET
REFRESH ENDP
;-------按键扫描结束----------
CODE ENDS
END START